飞船由轨道舱、返回舱、推进舱和附加段组成。轨道舱是航天员生活和工作的地方。返回舱是飞船的指挥控制中心，航天员乘坐其上天和返回地面。推进舱也称动力舱，为飞船在轨飞行和返回地面提供能源和动力。附加段曾用于安装专用的空间科学和技术试验设备，现作为交会对接机构的安装部位。
神舟飞船首次飞行任务为神舟一号，于1999年11月20日发射成功[2]，首次载人飞行任务为神舟五号，于2003年10月15日发射成功[5]。截至2023年3月，已经完成了15次发射，神舟十五号目前仍在轨运行。
神舟一号到六号飞船总长均约8m，最大直径处2.8m，入轨质量不大于8800kg。
