小孩子先学习硬笔再学习毛笔是可以的。
书法按照现代可以分为：软笔书法和硬笔书法。
从学习的目的来分，一般来说，想在书法领域有所建树的，有长远规划的，基本从软笔入手，硬笔兼学；而从学以致用的角度来说，一般先学习硬笔，待笔画、结构、章法等方面有一定的基础再学习软笔，那时候，以软笔促进硬笔进一步提高书写。
小孩子若非家学渊源其家长有意向、有条件培养其在书法邻域发展，从学以致用的角度来说，一般建议小孩子从硬笔开始学习，理由为：
一、毛笔书法与硬笔书法的执笔法不同；
毛笔书法的执笔虽然有‘执笔无定法’之说，但是实际上多数是按照‘五指执笔法’执笔，与硬笔书法的执笔差异较大。
二、毛笔书法与硬笔书法由于工具的差异其运笔方式不同；
毛笔由于其‘唯笔软而奇怪生焉’因此在书写时候大部分以藏锋入笔、回锋收笔，其运笔提按明显，在教学中有发现先学毛笔书法的学生来学习硬笔在书写横笔画的时候往往将起笔和收笔写得很长，需要花费较长时间去改变这中书写习惯。
三、学习毛笔书法多以繁体字为主，而硬笔书法则为简体字。
由于毛笔的学习多以临摹古人碑帖，古人碑帖都是繁体字，因此小孩子在学习过程中也多书写繁体字，而硬笔基本是近现代的帖子，基本是以简体字为主，如此可以学以致用比较直观。
当然，学习毛笔还是硬笔还是看小孩子的实际情况，两者皆可并非一定要从哪种开始，只是学习的目的不同选择不同而已。
