电控共轨发动机本体上的传感器有
凸轮轴信号传感器
曲轴信号传感器
水温传感器
空气流量计（大车没有）
增压压力传感器
进气温度传感器（可与空气流量计集成）
大气压力传感器（在ECU上集成）
燃油温度传感器（在手动油泵上）
油含水传感器
油轨压力传感器
执行器有：
电控TVA(国四）
电控EGR
电控/废气阀增压器
喷油器
高压燃油泵+油量调节阀
泄压阀
预热塞（预热单元）
燃油加热线圈
电控燃油泵（初级）
尿素喷射单元（商用车国四）
氮氧传感器（商用车国四）
还有一些附属于车身，但需要发动机控制系统控制的，比如风扇控制，空调控制。就不逐一罗列了。
