Ir是同型矩阵。
如果ab是同型矩阵，那么可以表示为$ab=BA$，其中B和A是相同维数的矩阵。
这是因为同型矩阵表示相同维数的矩阵，因此它们可以通过矩阵乘法进行运算，其中两个相同维数的矩阵相乘时，满足交换律的性质，因此可以得到$ab=BA$的形式。
此外，同型矩阵在某些计算中也有特殊的应用，如线性变换，矩阵坐标变换等。
Ir矩阵是一个单位矩阵，也称为identity matrix。它是一个方阵，除了主对角线上的元素为1，其他元素都为0。单位矩阵的大小由矩阵的维度决定。例如，一个3x3的单位矩阵如下所示：
1 0 0
0 1 0
0 0 1
