天真无鞋格格和苗苗是一个人吗

不是同一个人。
因为天真无鞋格格是清朝时期的一位公主，苗苗则是现代小说《步步惊心》中的一位女主角。
虽然名字相似，但是两个人的身份、时代和文化背景都有很大的差别。