铅酸蓄电池主要有以下几种类型：
1. 铅酸蓄电池：普通的铅酸蓄电池，也叫湿电池或液态电池。它由铅板、酸液和电解液组成。
2. 干性铅酸蓄电池：在普通铅酸蓄电池的基础上，通过添加一种吸附剂，使酸液转变为固体胶体状态，从而形成干性铅酸蓄电池。这种电池不容易泄漏，可以在不同的角度进行安装。
3. 钙铅酸蓄电池：钙铅酸蓄电池是一种改良的铅酸蓄电池，具有更高的启动能力和较低的自放电速率。它通常用于汽车、摩托车等车辆的启动电池。
4. 排气阀控制型铅酸蓄电池：这种电池具有排气阀，可以在充电时排出过量的气体。这种电池常用于不需要进行维护的应用，如UPS电源系统等。
5. 深循环铅酸蓄电池：深循环铅酸蓄电池可以进行多次深度充放电循环，适用于需要长时间供电的应用，如太阳能发电系统和高强度放电装置。
以上仅为常见的几种铅酸蓄电池种类，根据不同应用的需求，还有其他类型的铅酸蓄电池。
