第一代（1993-2004） 1993年，初代Sportage推出，有两门版和四门版可选，动力方面搭载两款2.0汽油发动机和一款2.0柴油发动机，变速箱采用4档自动和5档手动，直到2004年巴基斯坦停产。
第二代（2004-2014） 这一代狮跑从2004年进口到国内销售，2007年开始合资生产，动力方面，搭载2.0L四缸和2.7六缸汽油发动机，以及2.0柴油发动机，匹配4速自动和5速手动变速箱。
第三代（2010-至今） 2010年，起亚发布第三代Sportage，为了不和正在销售的二代狮跑重名，三代被赋予了一个新的名字“智跑” 上市之初，国内版本搭载2.0L、2.4L汽油发动机和6速自动、5速手动变速箱，2012款手动变速箱由5速升级为6速，外观方面分别在2014年，2018年，2021年，进行了三次改款，2019年，在动力系统中新增1.4T+7速干式双离合变速箱组合，2021年，搭载1.5T 200马力的Ace GT Line版上市销售至今。
第四代（2015-至今） 2015年，第四代Sportage发布，是的，就是国内的“KX5”，虽然在欧美评价很高，国内却销售平平，动力方面搭载2.0L+6速自动或6速手动变速箱以及1.6T+7档双离合变速箱三中动力组合，2017年推出15周年特别版，2019年改款销售至今。
第五代（2022-至今） 2022年底，第五代Sportage在国内上市，正式命名为“狮铂拓界”，动力方面有1.5T+8AT、2.0T+8AT以及2.0L HEV+6AT三种动力组合，其中2.0T+8AT车型有四驱版本可选
