大熊猫祖先是在什么时候诞生的（大熊猫诞生于什么时代）

中新世晚期

可以得知大熊猫的祖先始熊猫最早出现在中新世晚期，距今约800万年前，而大熊猫的起源地也是在云南的元谋和禄丰一带。因此，可以回答问题：熊猫起源于中新世晚期，距今约800万年前。