半轴是连接变速器输出轴和车轮的主要传动部件之一。它的作用是将发动机的动力传递到车轮上，使车辆前进。其工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 发动机产生动力，并将其通过变速器传输至半轴。
2. 半轴内部关节负责将动力传递至半轴外部关节。
3. 半轴外部关节将动力传输至车轮，推动车辆前进。
在实际运作中，半轴还需要克服车轮转向、地形不平等等因素造成的额外阻力。同时，半轴也需要具备一定的柔性和弹性，以应对路面摩擦对车轮产生的冲击和震动。
总体来说，半轴通过将动力从发动机传输至车轮，是车辆正常运转不可或缺的组成部分，同时也需要具备坚固、耐用、安全等特点。
汽车的半轴是传动轴。汽车走起来后需要转弯，两侧车轮的转动是不一样的，一侧快点、一侧慢点，这就要求传动轴上有个差速器。差速器就是让两边的车轮转起来速度不一样的装置，半轴就接在差速器上再接到车轮上。
每个半轴的两端分别与其侧的车轮和差速器相连，将差速器分配来的转矩及转速传递到车轮上，驱动车轮旋转。一般工程机械如装载机、起重机等半轴上的传递来的转速还要经过轮边减速器进一步减速，以增大转矩，使车轮具有更强的驱动力。轮边减速减速器就是行星齿轮减速器。
