四驱半轴原理（三种四驱原理）

四驱半轴的原理是每个半轴的两端分别连接到车轮和差速器的一侧，将由差速器分配的扭矩和速度传递到车轮上，并驱动车轮旋转。一般工程机械如装载机、起重机等半轴传动速度应通过车轮减速器进一步减速，以增加扭矩，使车轮具有更强的驱动力。车轮减速器是行星齿轮减速器。