常用的测试方法是HB铅笔硬度测试法，具体步骤如下：
1. 准备一支HB铅笔和一张标准测试纸。
2. 将铅笔垂直于测试纸放置，用适当的压力将铅笔尖面对着纸面轻轻移动。
3. 根据笔迹的深浅和粗细来判定铅笔的硬度，如HB铅笔可以在纸上留下一定的灰色笔迹，既不太黑也不太浅。
4. 根据硬度标准进行分类，如HB（硬度6）铅笔的灰度值应在133-147之间。
检验标准可以参考国际标准化组织（ISO）的硬度检验标准ISO 11507标准，其中规定了八个硬度等级及对应的灰度值范围。常用的还有美国AATCC测试标准方法61-2001（reapproved 2017）的铅笔硬度测试法。
