三大主要区别。最高统治者的名号的区别，疆域大小的区别，以及民族分布的区别。
一，最高统治者名号的区别。
公国的最高统治者叫大公，王国的最高统治者叫国王，帝国的最高统治者叫皇帝。
二，疆域大小的区别。
公国面积一般都很小，比如卢森堡大公国。王国面积一般较大，而帝国面积非常庞大，动辄几百万几千万平方公里。比如罗马帝国，俄罗斯帝国，蒙古帝国等等都是庞然大物。
三，民族分布的区别。
公国和王国因为面积不大，一般都是单一民族国家，或者某个民族占绝大多数。
而帝国因为疆域广大而民族众多。比如俄罗斯帝国，境内有一百多个民族，奥地利帝国境内也有几十个民族。
公国是由贵族自管自治的国家。有国王的都为王国。帝国的特点为君主世袭，由众多王国组成
