关于酸萝卜泥鳅的正宗做法如下：
所需材料：泥鳅500克，酸萝卜300克，老姜一块，大蒜三瓣，干辣椒适量，豆瓣酱一勺，生抽适量，盐适量。
步骤：
1. 先将泥鳅放在清水中，加入一些食盐，让泥鳅吐出肚子里的杂质。
2. 酸萝卜切片，老姜切片，大蒜切末，干辣椒剪成段。
3. 锅中加水烧开，加入一些食盐和料酒，放入泥鳅烫一下，然后捞出来沥干水分。
4. 锅中加入适量的食用油，加入姜片、蒜末、干辣椒煸炒出香味，再加入一勺豆瓣酱煸炒出红油。
5. 加入切好的酸萝卜继续煸炒，然后加入适量的清水，大火烧开。
6. 水开后，加入处理好的泥鳅，盖上锅盖焖煮十分钟。
7. 十分钟后，打开锅盖，加入适量的生抽和食盐调味，翻煮几下，让泥鳅充分吸收酸萝卜的味道。
8. 最后，出锅装盘，酸辣可口的酸萝卜泥鳅就做好了。
注意：泥鳅在烹饪前需要处理，可以用清酒或者食盐让其吐脏。烹饪时要注意安全，因为泥鳅表面滑，容易跳动。
