在PLC的程序中，循环执行可以通过使用循环指令来实现。PLC的循环指令通常分为两种：定长循环和条件循环。
1. 定长循环
定长循环指令是由一个计数器和一个定值组成，PLC程序循环执行指令块，执行次数由计数器和定值的大小决定。常用的定长循环指令有：L循环（循环计数器指令）、F循环（循环计数器和初始值指令）、R循环（循环计数器和终止值指令）等。
例如，以下是一个使用L循环指令实现循环执行的程序段：
```
L R0.0 10 // 将R0.0计数器的值设置为10
:LOOP // 定义一个标签
MOV R1.0 D0 // 执行循环体指令
LIMD R0.0 // 累加计数器
CPLT R0.0 // 将计数器和定值比较
BUL= LOOP // 如果计数器小于10，则跳回标签LOOP处，继续执行循环体指令
```
此程序中，R0.0是计数器，循环执行的次数由L指令的第二个参数设定；标签LOOP用于跳转，BUL=指令是一个条件跳转指令，如果计数器小于10，则跳回标签LOOP处，继续执行循环体指令。这样循环执行的程序就完成了。
2. 条件循环
条件循环指令是在满足循环条件的情况下，循环执行指令块。常用的条件循环指令有：WHILE、UNTIL、FOR等。以WHILE指令为例：
```
WHILE I0.0 // 当I0.0为真时，执行循环指令
MOV D0 I1.0 // 循环指令
END_WHILE // 结束循环
```
此程序中，当I0.0为真时，会一直执行“MOV D0 I1.0”指令，直到I0.0为假时才会结束循环。这样就完成了条件循环执行的程序。
循环执行的程序在PLC的控制中非常常见，熟练掌握这些指令可提高程序编写的效率。
