物体振动的条件是一离开平衡位置，就收到一个指向平衡位置的力的作用，这个力叫恢复力。物体在自身产生的恢复力作用下的振动叫自由振动，自由振动的频率等于固有频率。物体在周期性外力作用下的振动叫受迫振动，这时物体振动的频率等于周期性外力的频率。
受迫振动也称强迫振动．在外来周期性力的持续作用下，振动系统发生的振动称为受迫振动．这个“外来的周期性力”叫驱动力(或强迫力)． 物体的受迫振动达到稳定状态时，其振动的频率与驱动力频率相同，而与物体的固有频率无关． 例如：扬声器纸盆的振动，录音机耳机中膜片的振动都受到外来驱动力的持续作用，振动频率都与驱动力的频率有关与其自身的固有频率无关． 在外力使弹簧振子的小球和单摆的摆球偏离平衡位置后，它们就在系统内部的弹力或重力作用下振动起来，不再需要外力的推动，这种振动叫做自由振动。
作振动的系统在外力的作用下物体离开平衡位置以后就能自行按其固有频率振动，而不再需要外力的作用，这种不在外力的作用下的振动称为自由振动． 自由振动就是物体它本身自发的在振动，是自身的固有频率，每种物体的固有频率会不太一样。受迫振动是有一个驱动力使物体振动，是驱动力的频率，不一定是物体的频率，就是物体完全是受迫的。
