答：魔鬼鱼仿生机器人的工作原理主要包括水动力学、气动力学、动力学和控制学等领域的相关知识。
其中,水动力学是仿生机器鱼设计的核心原理之一。它主要是根据自然界中鱼类运动时所受到的阻力、流场和进动场等的物理特性进行仿生设计。
在这其中,仿生机器鱼的设计者通过运用流体的力学原理来描述机器鱼游动时水流的流向和线速度等性质。
是通过模仿生物体的外形及运动方式，实现水下环境的感知和移动。
魔鬼鱼仿生机器人由头、胸、腹三部分组成，这种身体结构可以使其在水中成俯卧姿态，与真的魔鬼鱼类似。其内部则是由弹性板、蓄电池和电路板组成的核心结构，通过弹性板与外部的机翼、尾翼等连接，利用弹性板收缩产生动力，使仿生机器人可以像真的魔鬼鱼一样摆动，从而在水中移动。
其机翼上安装有接收器，通过接收信号实现与计算机的通信，方便对其进行控制。
