原理包括机电、材料、流体力学、控制、能源、生物、通讯等学科。对它的研究可以带动相关学科的发展，同时由鱼类运动的特点还决定了仿生机器鱼在一些特殊的领域具有不可替代的作用，仿生机器鱼就是仿照鱼鳍的运动原理让自身动起来。
原理主要包括水动力学、气动力学、动力学和控制学等领域的相关知识。其中,水动力学是仿生机器鱼设计的核心原理之一。它主要是根据自然界中鱼类运动时所受到的阻力、流场和进动场等的物理特性进行仿生设计。
在这其中,仿生机器鱼的设计者通过运用流体的力学原理来描述机器鱼游动时水流的流向和线速度等性质。
具体来讲,当仿生机器鱼在水中运动时,其所受到的水流阻力是影响其运动速度和控制的重要因素之一。
