大熊座是所有星座中最古老的一个,它的历史至少可以追溯到上个冰河时期。对于北纬40°以上地区的观测者来说,大熊座是一个拱极星座,其包括北斗七星在内的大部分区域都在天极附近,我国大部分地区全年可见。其星座简图是一头大熊。