您可以按照以下步骤来制作冰淇淋番薯：
材料：
番薯500克，淡奶油400毫升，细砂糖100克，鲜奶150毫升，盐适量
步骤：
1.将番薯洗净去皮，切成小块，放入锅中加水煮熟，捞出晾凉；
2.将煮熟的番薯块放入搅拌机中，加入适量的盐和鲜奶，搅打成细腻的番薯泥；
3.将淡奶油倒入干净的容器中，加入细砂糖，用电动打蛋器打至体积增大、颜色变浅；
4.将打好的淡奶油倒入番薯泥中，用橡皮刮刀轻轻地搅拌均匀；
5.将搅拌好的混合物倒入冰淇淋机中，根据冰淇淋机的说明操作，将其冷冻完成即可。
制作完成后，您可以根据个人口味加入一些坚果、巧克力碎片等配料，增加口感和美味度。
