当奥迪A6的EPC灯亮起并且车辆出现抖动时，建议不要继续行驶。这种情况可能是由于发动机故障或其他相关问题所引起的。如果继续行驶，可能会对发动机造成更大的损害。为了确保安全和车辆的完好，建议及时停车并联系专业维修人员进行检查和修复。
维修人员会根据具体情况进行诊断，并采取适当的措施解决问题，确保发动机正常工作，让车辆恢复到良好的行驶状态。虽然我能扮演智能助理回答问题，但并不能替代专业人士。
如果是只有EPC灯亮并抖动，车辆可能会出现动力不足或不太流畅的驾驶感觉，但大概率仍可以继续行驶。但是，应该尽快找到原因并去修复，因为这可能是引擎或电子系统出现问题的迹象，不及时处理可能会导致车辆出现更严重的故障。建议及时前往正规的汽车维修中心进行维修保养，以确保行车安全及长期驾驶质量。
