大众途观四驱半轴的拆卸步骤如下：
抬升车辆：使用千斤顶将车辆抬升至适当高度，并使用支撑架固定车身。
拆卸轮胎：使用扳手拆卸轮胎，以便更好地接近半轴。
拆卸制动系统：拆卸制动卡钳和制动盘，以便更好地接近半轴。
拆卸轮毂：使用扳手拆卸轮毂螺母，并将轮毂从半轴上取下。
拆卸半轴：使用扳手拆卸半轴螺母，并将半轴从差速器上取下。
安装新的半轴：将新的半轴插入差速器中，并用螺母固定。
安装轮毂：将轮毂安装到新的半轴上，并用螺母固定。
安装制动系统：安装制动盘和制动卡钳。
安装轮胎：将轮胎安装回原位，并用扳手紧固螺母。
降下车辆：使用千斤顶将车辆缓慢降下，并拆除支撑架。
需要注意的是，半轴的拆卸和安装需要一定的专业知识和技能，如果您不熟悉相关操作，建议寻求专业技师的帮助。
