人类起源于远古时代的什么时候（人类从远古到现在经历过几个时代）

根据进化论和考古研究发现，大约在1亿年前，人类远古祖先生活在恐龙的阴影之下，以树栖夜行以及体型较小的方式存在。到了大约6500万年前，小行星撞击地球导致了地球环境突变，引发第五次生物大灭绝，除了鸟类恐龙外，其余恐龙全部灭绝，空出大量的生态位置。

人类远古祖先因为体型较小，对能量需求量小而幸存了下来，还迅速占领了多个生态位，其中人类远古祖先占据的生态位是树上。