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什么是决定闭环系统根轨迹

什么是决定闭环系统根轨迹

更新时间:2023-06-27 15:15:30

什么是决定闭环系统根轨迹

根轨迹定义:当开环系统中某一或多个参数从零变换到无穷变化时,闭环特征根在复平面上形成的轨迹叫做根轨迹。

根轨迹定义明确了咱们根轨迹图画出来图像是闭环系统特征根(闭环极点)。

根轨迹的绘制要遵循的原则:

1)在复平面标注开环的极点和零点

2)确定实轴上的根轨迹区间

3)画出渐近线,确定与实轴的交点和倾角。

4)计算极点出发的出射角和零点的入射角。

5)计算根轨迹与虚轴的交点

6)计算汇合点和分离点。

然后绘制根轨迹即可。

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