根据中国交通法规，驾驶证未满一年的驾驶员是不允许驾驶客车、货车和摩托车上高速公路的。如果您的驾驶证未满一年，需要遵守以下规定：
1. 可以驾驶小型汽车（排量不超过1.6L）上高速公路。
2. 驾驶小型汽车上高速公路时，应当按照规定的车道行驶，不得超速、超载、酒后驾驶等违法行为。
3. 如果需要驾驶客车、货车或摩托车上高速公路，可以邀请持有相应驾驶证且驾龄满一年的人员代驾。
如果您违反了上述规定，将会被处以罚款、扣分等处罚。因此，建议您在驾驶证满一年后再上高速公路，以确保自己和他人的安全。
驾驶证如果没满一年，你直接自己开车上高速，如果被抓到会受到严厉的处罚，扣分，罚款的驾驶证在未满一年时间内都属于实习期，在实习期内是不允许个人驾驶车辆上高速行驶的，就是上高速行驶在副驾驶位置上一定要坐有一位5年以上驾龄的老司机进行指导，否则被抓到会受到罚款处理，希望的话能够帮助到。
