惯量乘积的物理意义是什么呢或者说（转动惯量的公式是如何推导的）

描述刚体转动惯量的另一个量为刚体的惯性积.对于过刚体上点O的连体基,定义如下与转动惯量有相同量纲的量： 称JOxy与JOyx为刚体关于Oxy平面的惯性积；称JOyz与JOzy为刚体关于Oyz平面的惯性积；JOzx与JOxz为刚体关于Oxz平面的惯性积.