惠州大桥于1986年7月8日动工建设；于1989年5月30日竣工运营；于2006年7月3日完成南引桥改造工程。
20世纪80年代，为缓解当时惠阳地区（今惠州市惠城区）东江大桥通行效率不高、大量行人车辆仍依赖轮渡过江等问题，原惠阳地区党委于1985年成立惠州大桥工程指挥部，筹备惠州大桥建设事宜，先后从原中华人民共和国城乡建设环境保护部和多家银行筹集5900万元投资大桥项目。
惠州大桥于1986年7月8日动工建设；于1989年5月30日竣工运营；于2006年7月3日完成南引桥改造工程。
惠州大桥北起云山西路西端、南至下角东路东端，主路全长1103.5米；桥面为双向两车道二级公路，设计速度40千米/小时；工程总投资额4400万元。
