挂入D挡，首先需要将车辆引擎启动，然后将脚放在刹车踏板上，将排档杆移至最下方，以便找到D档。
然后将排档杆从P档向前推，直到杆上的指示箭头（或字母）与D档相符。
此时，车辆已经挂入了自动档D挡，驾驶员可以轻踩油门，慢慢松开刹车踏板，慢慢启动车辆。需注意的是，在换挡时，应该遵循车速的限制，不要在高速行驶过程中突然换挡，以免发生车辆失控的情况。
将汽车挂入D挡是让汽车前进的必要步骤。首先，当汽车处于空档时，将刹车踏板踩到底。慢慢抬起脚，将左手移动到挡位选择杆上。
将选择杆缓慢地从P挡调整到D挡。
在没有异响或其他问题的情况下，松开刹车，轻踩油门，汽车应会开始前进。
如果汽车没有及时前进，应该重新踩刹车，检查挂入档位是否正确或者是否有其他问题。总之，挂入D挡前，确保脚踏在刹车踏板上并且选择杆必须缓慢移动。
