在怀孕的晚期睡觉呼吸困难很可能是睡姿不好或者身体的负荷比较大导致的,这段时间内应该多注意腹部的保暖,积极选择左侧睡,或者到医院做心电图筛查看一下是否异常等,然后注意补水,观察胎动的变化,警惕胎儿出现子宫内缺氧的情况,注意安全。