S型模式和Y型模式都是扫地机器人的清洁模式之一，它们的区别在于清洁路径和清洁效果。
S型模式是指扫地机器人沿着房间的四周进行清洁，然后再回到中央进行清洁，最后再沿着房间的另一侧进行清洁。这种模式适用于房间面积较小的家庭，可以有效地覆盖整个房间的清洁，并且可以避免漏扫和重复清扫的情况。
Y型模式是指扫地机器人从房间的一侧开始，沿着房间的边缘向另一侧进行清洁。这种模式适用于房间面积较大的家庭，可以快速地覆盖整个房间的清洁，但是可能会出现漏扫和重复清扫的情况。
总的来说，S型模式和Y型模式各有优缺点，需要根据家庭的房间大小、清洁需求和个人喜好来选择。如果房间较小，建议选择S型模式，如果房间较大，可以选择Y型模式。同时，也可以根据实际情况进行切换，以达到最佳的清洁效果。
都一样吧，要看自己房子的布局，我觉得y好
