通过引力提供向心力这个公式可以计算出恒星、行星等中心天体的质量，前提是知道环绕天体的速度或周期等物理量 。或者知道天体表面重力加速度，第一宇宙速度都可以。
在天体运动中,近似认为天体的运动是匀速圆周运动,在其运动过程中起决定因素的是万有引力,即万有引力提供天体做匀速圆周运动所需的向心力,有G(mM/r2)=m × (2π/T)2×r 其中周期可通过天文观测方式获得,从而可得天体质量为：M = [(2π/T)2×r3] / G 。
卡文迪许测量地球的密度是从求牛顿的万有引力定律中的常数着手，再推算出地球密度。他的指导思想极其简单，用两个大铅球使它们接近两个小球。
根据卡文迪许的多次实验，测算出地球的平均密度是水密度的5.481倍（数值为5.517，误差为0.65253%左右），并确定了万有引力常数。
