公元前354年,势力强大的魏国进攻赵国,魏国国庞涓指挥大军包围了赵国的都城邯郸.第二年,赵国向齐国求援,齐王任命田忌为将,孙膑为军师,率军八成前往救援.
田忌本来打算领军直接去赵国与魏军作战,孙膑认为,魏国的精兵在攻打赵国,国内空虚,主张采取避实击虚的录活战术,向魏国的国都大梁（今河南开封）进军,造成兵临城下、大军压境之势.田忌采内了孙膑的计谋,率军进攻魏国.
庞涓得知消息,非常着急,丢掉粮草辎重,星夜从赵国撤军回国.孙膑预先在魏军回国的必经之地桂陵（今河南长垣西北）设下埋伏,当庞涓率领长途跋涉、疲惫不堪的魏军经过时,齐军突然出击,大败魏军.这场战役又称为“桂陵之战”.在战史上,把这种作战方法叫做“围魏救赵”.
战国时，魏国大将庞涓率军攻打赵国邯郸。赵王求救于齐，齐王命田忌、孙膑率军前往救援。
孙膑认为魏军主力在赵国，魏国内部空虚，于是就带兵攻打魏国都城大梁，因而，魏军不得不从邯郸撤军，回救本国，在路经桂陵要隘，齐兵设伏截击魏军。庞涓几乎全军覆没。
