爱因斯坦相对论的建立从根本上改变了人类对空间和时间的认识（爱因斯坦的相对论是凭空想象的吗）

是的。

在过去，人们的观念中，空间与时间是彼此独立互不相关的，这是自我意识和智慧诞生以来，人们就认识到的世界，从来没被怀疑过，直到上世纪初，爱因斯坦用狭义相对论完全颠覆了人类数千年的时空观。

爱因斯坦提出的第一场颠覆是狭义相对论，他告诉人们时间和空间是统一的，而时间和空间尺度都是相对的，没有一个绝对的标准，只有时空这个整体是绝对的。

十年后，爱因斯坦又搞出了一个更加毁三观的理论：广义相对论。理论的中心思想是：时间和空间都是弯的。