fear to do sth与fear doing sth的区别：
其实，这就是动名词和不定时做宾语的基本区别，
即：
不定式作宾语，着重的是具体的某一次的动作，
如：
I feared to go there that day ，so I asked a friend of mine to go with me.（过去某次害怕 ，所以， to go ）
I fear to go there alone. So you should send somebody to go with me.（现在害怕将要 go ，表示具体的某一次的动作，所以， to go ）
动名词则着重的是一个概念，即，相当于一件事 ，也可以是一种习惯，爱好啥的，
如：
I fear going out alone at night. （动名词的 going 做宾语，说明 “害怕晚间一个人出去” 这件事情，也是一种的个人习惯 ，而不是某一次的动作）
I like riding a horse.（动名词 riding ，说明 i 平时的一种爱好，而不是指某一次的动作）
所以，依据其语境前提的需要，选用其中之一即可。
fear后接动名词表示害怕做什么事，接不定式表示害怕去做什么事
