有的。
fear to do和fear doing的区别
1、指代不同。fear to do：害怕去做。fear doing：害怕做的事情。
2、语法不同。fear to do：fear表示“恐惧”“惧怕”时，可用作可数名词，也可用作不可数名词。特指某种恐惧或多种恐惧时，可用作可数名词；表示“畏惧”时，是不可数名词。fear doing：fear可用作及物动词，也可用作不及物动词。用作及物动词时，其宾语可以是名词、代词、动名词、动词不定式、that从句。
3、侧重点不同。fear to do：事情还没有发生。fear doing：事情正在发生。
有！fear to do意思是“害怕做，不敢做”。例如：He feared to tell him thr truth.
