在语法上，fear后面加不定式和加动名词有着不同的结构和含义。加不定式表示害怕会发生某种行为或事件，而加动名词则表示害怕某种情况或状态的存在。例如，“I fear to speak in public”意为“我害怕在公众场合发言”，而“I fear speaking in public”则意为“我害怕在公众场合讲话的情况”。
此外，fear后面加不定式通常用于表示个人的情感或态度，而加动名词则更多地表示一种客观的情况或现象。因此，在不同的语境和场合中，选择使用不同的语法结构会更加准确和恰当。
据牛津词典(Oxford Dictionary)，二者意思没有任何区别，且均为正式用法。原文和译文如下：
fear to do something (formal)：害怕做某事 （正式），如：
She feared to tell him the truth.
她不敢告诉他真相。
fear doing something (formal)：害怕做某事 （正式），如：
She feared going out at night.
她害怕晚上出去。
只是在日常用法上，加不定式更常见，如上句：
She feared going out at night. = She feared to go out at night.
另外在文学修辞角度上，动名词更加体现了“持续感”，如：
People must not fear doing business with other nations.
人们不应该害怕与其他国家做生意。
另外后接不定式或动名词且含义相同的动词
这类动词常见的有：
like 喜欢、 love 喜欢、hate 憎恨、prefer 宁可、begin 开始、start 开始、 continue 继续、 can’t bear 不能忍受、bother 麻烦、intend 想要、 attempt 试图、 cease 停止，等。
如：He likes travelling [to travel] alone.
他喜欢单独旅行。
He began doing [to do] this job last year.
他去年开始做这工作。
Don’t bother to get [getting]dinner for me.
请不必费事为我做饭了。
注意：当like, love, hate, prefer 与would, should 连用时，其后只能接不定式。如：
I’d like to drop in and see you tonight.
我想今晚来看你。另外，当begin, start 本身为进行时态或后接know, realize, understand
等静态动词时，其后的动词只能用不定式。
如：
He is beginning to work in that company.
他即将开始去那个公司工作。
After the talk with his English teacher, he began to like English.
跟英语老师谈话之后，他开始喜欢英语了。
