制作手磨咖啡拿铁,首先要准备新鲜的咖啡豆和奶泡。先将咖啡豆磨成粉末,用热水冲泡成浓缩咖啡,将浓缩咖啡倒入杯中,再将奶泡倒入杯中,最后在奶泡上撒上一层可可粉或者巧克力粉即可。注意调整咖啡浓度和奶泡的比例,以获得适合自己口味的手磨咖啡拿铁。