定义:逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。
逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。
逆效率略高于不可逆式转向器转向器称为极限可逆式转向器。
2)优缺点:可逆式转发向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘自动回正,但也能将坏路对车轮的冲击力传到转向盘,发生“打手”情况。
不可逆式转向器不平道路对转向轮的冲击载荷不会传到转向盘上,但是路面作用于转向轮上的回正力矩也同样不能传到转向盘,使其失去自动回正作用。此外,道路的转向阻力矩也不能反馈到转向盘,使得驾驶员不能得到路面反馈信息(所谓丧失“路感”),无法据以调节转向力矩。