1 伺服的原点、近点和零点是三个不同的概念,具有不同的含义和作用。
2 伺服的原点是伺服系统的初始位置,通常是机械结构上的一个特定位置。
近点是伺服系统运动到原点附近时所到达的位置,一般比原点稍微远一些。
零点是伺服系统运动到原点后,进行校准和调整后确定的精确位置。
3 区别在于,原点和近点是相对简单的概念,更多地用于系统校准和调整中。
而零点是系统最终确定的精确位置,是实际应用中更为重要的概念,直接影响系统的性能和精度。
在伺服系统中,原点、近点和零点都是用来标记位置的概念,但它们所表示的位置含义不同。
原点(Origin):伺服系统的原点是机械系统的一个固定点,在此点上通常安装有一个光电传感器或者其他位置传感器,用来检测电机的位置。在伺服系统启动时,电机会通过回原点操作,使自己的位置移动到原点附近。
近点(Near Point):近点指的是电机的近端位置,也就是电机与机械系统接触的位置。在机械系统的运动过程中,电机会不断地接近近点位置。当电机接近近点时,系统会根据预设的程序进行一些控制操作,例如减速、停止、回原点等等。
零点(Zero Point):零点指的是伺服系统的起始位置,也就是系统中的一个标准位置。在伺服系统的运动过程中,所有的位置变化都是相对于零点进行计算的。在编写程序时,需要将各个位置的坐标值定义为相对于零点的距离。
因此,原点、近点和零点在伺服系统中的作用和意义是不同的。原点是用来检测电机位置的点,近点是用来进行控制操作的点,而零点则是标准位置,用来计算其他位置的相对距离。