伺服驱动回原点的过程通常分为两步：
1. 找零点：伺服驱动器首先需要找到物理系统中的原点位置。这可以通过不断运动并进行反馈检测来实现。例如，可以让驱动器沿一个方向移动，当检测到某个触发器或传感器时，驱动器就知道已经到达了零点位置。
2. 将位置重置到原点：一旦找到了零点位置，驱动器就需要将自身位置重置为原点。这可以通过控制器发送一条重置命令给驱动器来实现。驱动器会根据接收到的命令将自己的位置数据设置为原点位置。
需要注意的是，回原点的过程可能会因驱动器型号、控制器以及物理系统的不同而有所差异。因此，在具体操作中应根据相关设备的说明书和使用手册进行操作。
