倒车入库是指将汽车倒入车库中，以方便停车。以下是一些判断早晚库角的方法：
1. 观察后视镜：在倒车入库的过程中，观察后视镜中车身与库角的相对位置。如果车身与库角的距离较远，则说明车速过快，需要减慢车速；如果车身与库角的距离较近，则说明车速过慢，需要加快车速。
2. 观察后车窗：在倒车入库的过程中，观察后车窗中车身与库角的相对位置。如果车身与库角的距离较远，则说明车速过快，需要减慢车速；如果车身与库角的距离较近，则说明车速过慢，需要加快车速。
3. 观察车头：在倒车入库的过程中，观察车头与库角的相对位置。如果车头与库角的距离较远，则说明车速过快，需要减慢车速；如果车头与库角的距离较近，则说明车速过慢，需要加快车速。
4. 观察车身：在倒车入库的过程中，观察车身与库角的相对位置。如果车身与库角的距离较远，则说明车速过快，需要减慢车速；如果车身与库角的距离较近，则说明车速过慢，需要加快车速。
需要注意的是，倒车入库的早晚库角判断需要根据实际情况进行灵活调整，需要根据不同的车型、不同的场地和不同的驾驶习惯进行调整。同时，倒车入库需要保持冷静和耐心，不要急躁，以免出现失误。
要判断倒库时的库角，可以采取以下方法：
首先，观察车辆与库位之间的角度，确保车辆与库位之间的角度适合倒库。
其次，可以利用倒车镜或倒车雷达等辅助设备来帮助判断库角，确保车辆能够安全倒入库位。
此外，还可以根据倒车时的视线和感觉来判断库角，通过经验和熟练的操作来掌握倒库时的库角。最重要的是，要保持冷静和集中注意力，确保倒库过程安全顺利。
