马鞍和马镫什么时候出现的（马鞍和马镫的关系图）

汉朝对于骑兵的运用，达到了一个前所未有的高度，虽然现存最早的马鞍、马镫的实物出现在东汉末年，但随着近几年的考古发现和文献研究，可能早在汉武帝时期二者就已经被发明，或者已经出现相应早期替代品。

汉代。汉代拥有能征惯战的骑兵力量，马鞍和马镫有不可一获缺的作用。