加to 有以下几种情况:
1、有些动词，特别是表示内心愿望、计划、企图、打算类心理动作动词，落实到具体行动上的时候，需要加to ， 如： wish/ plan/be eager / intend 这些动词都要跟 to do ,动词不定式此时作宾语。
2、不定式作主语、表语时。 如To do this requires ...../ She is to leave. 不及物动词跟宾语时，需要带to , 如： get to know, 开始明白， get to do 准备去做。
3、动词不定式作目的状语时，动词前要加to. 如： He came here to learn。
还有一些，如名词的后置定语，需要加to ; 不加to :
1、不需要to是因为 谓语动词可以与宾语形成动宾结构，如 read books, write a letter.。2、使役动词、感官动词的宾补前不加to， 如： let him go不是 let him to go。
take sb do sth(此结构错误） 结构：vt+宾语+宾补 某些动词后的宾补是动词不定式时，必须省略to。也就是sb是不定式的意思上的主语。 动词： 使役动词：make, have, let 感官动词：feel, hear, listen to, see, look at, watch, notice, observe 动词不定式不做宾补时，得加to 如： He made some candles to give light.这里的make是“制作”的意思。 He was made to cry.
