ABB机器人通常使用其抓取工具来取下别人的东西。这个抓取工具可以是机械手、吸盘、夹具等，具体取决于物体的形状和材质。
当ABB机器人需要取下别人的东西时，它会先使用视觉系统或传感器来识别物体的位置和形状。然后，它会使用其抓取工具来接近物体，并确定最佳的抓取方式。
一旦ABB机器人成功地抓取了物体，它会使用其运动系统来将物体移动到指定的位置。这个过程通常包括确定物体的位置和姿态，并使用机器人的关节和末端执行器来调整它们。
最后，当ABB机器人将物体放置到指定位置时，它会使用其释放工具来释放物体，使其稳定地停留在目标位置。
需要注意的是，ABB机器人通常需要在安全的环境中进行操作，例如在笼子或围栏内。此外，操作人员需要经过专业培训，以确保他们了解机器人的操作方式和安全要求。
