故障码匹配方法使发动机处于怠速状态，读取发动机数据流，输入组号“142”，发现进气歧管风门位置为“9.6%”，匹配状态为“故障”。
初步判断系统电路短路或断路故障的可能性很小，考虑到用户之前进行过维修且更换过进气歧管风门位置传感器与进气歧管，因此怀疑是否是由于没有对新元件进行匹配而导致此故障的产生。常见故障
行驶中突然抖动厉害（像手动档车拖档样）同时EPC和维修报警灯亮，水温也升高，熄火后再点火状况又消除 。
EPC灯点亮的原因大致有以下几个方面：EPC灯点亮主要是因为节气门体过脏所引起的，这种情况只需要对节气门进行清洗，之后重新匹配就可以解决了。
故障码匹配方法为根据故障码查询对应的故障原因，然后进行排查和修复。
对于速腾00573故障码，其对应的故障原因是氧气传感器故障。
因此，需要检查氧气传感器的工作状态，包括检查传感器的电路、电压、信号等方面，以确定是否需要更换传感器或进行其他修复措施。
此外，还需要注意保养车辆，定期更换氧气传感器等易损件，以保证车辆的正常运行。
