大众途观的00573故障码通常与真空管系统相关，可能是真空泵、真空管路或元件等出现问题。以下是可能的解决方法：
1. 找到真空泵：检查真空泵是否损坏、老化或失效，如有问题需要更换。
2. 检查真空管路：检查真空管路是否存在漏气、松动、破损等情况，如有问题需要修复或更换。
3. 检查真空元件：检查真空元件（如制动助力器、进气歧管真空接头等）是否存在损坏、堵塞等情况，如有问题需要修复或更换。
4. 检查电气连接：检查相关电气连接是否正常，如传感器、继电器等，确保没有松动、接触不良等情况。
如果无法自行解决，建议找专业的汽车维修技师进行诊断和修理。另外，如果00573故障码没有及时清除，可能会对发动机和车辆性能等方面产生不良影响，因此建议及时修复和清除故障码。
解决方法如下:
将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“噹噹噹”三声报警声；将方向盘回位至正中位置，黄灯熄灭；你那个扭矩传感器这个这个要换转向机了。
