自动变速器由液力变扭器、行星齿轮变速器、控制机构组成。其原理是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩，通过锁止和解锁行星齿轮与变速箱输出轴的连接来实现换挡动作。

现在市场上销售的汽车，装备的变速箱主要有手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、无级变速器（CVT）。
手动变速器MT是最常见的变速器，它的基本构造用一句话概括，就是两轴一中轴，即指输入轴、轴出轴和中间轴，它们构成了变速器的主体，当然还有一根倒档轴。手动变速器又称手动齿轮式变速器，含有可以在轴向滑动的齿轮，通过不同齿轮的啮合达到变速变扭目的。
