高速公路过路费的收取方法如下：一般来说，一级高速每公里收费0.43元，二级公路每公里收费0.41元，全国平均大约四毛多一点。对于货车来说，如果正常装载部分小于等于10吨，按照基本费率每公里每吨收费0.08元计算。根据《收费公路管理条例》第七条规定，收费公路的经营管理者有权向通行收费公路的车辆收取车辆通行费。
高速公路过路费的计算方法如下：小型车2吨（含2吨）以下货车、20座以下客车，0.45元/公里；
中型车2吨以上至7吨（含7吨）货车、21座以上至50座客车，0.90元/公里；
大型车7吨以上至20吨（含20吨）货车、51座以上客车、卧铺客车，1.462元/公里。
