物体相互碰撞时出现的力。在碰撞或是打击过程中，物体间先突然增大而后迅速消失的力，又称冲力或是碰撞力。冲击力的特点是作用时间极短，但是量值可以达到很大。
体育动作中如棒球击球、乒乓球的击球、排球的扣球、足球的踢球等都属于碰撞，跑步蹬地也可以看作足与地面碰撞。
由于碰撞相互作用时间很短，往往只有百分之几秒甚至千分之几秒，在这极短时间内动量发生很大变化，因此受到冲击力很大。表示速度变化快慢和方向的物理量。
在某段时间内速度的变化与这段时间的比值，称为这段时间的平均加速度；如果这段时间极短，则称为这个时刻的瞬时加速度。
从空中自由下落的物体加速度约为9.8米／秒2。
