使用小熊酸奶机做纳豆的步骤如下：
材料：
大豆100克，纳豆菌粉或纳豆菌包1袋，水200毫升。
步骤：
1. 将大豆浸泡在水中6-8小时，然后用清水冲洗干净。
2. 将大豆用高压锅加水煮熟，放凉备用。
3. 将纳豆菌粉或纳豆菌包倒入小熊酸奶机内，加入200毫升水，搅拌均匀。
4. 将煮好的大豆放入搅拌好的纳豆菌汁中，搅拌均匀。
5. 将酸奶机内胆放入小熊酸奶机中，盖上盖子，启动机器，发酵12-14小时。
6. 发酵完成后，将纳豆取出，放入密封盒中，放入冰箱中冷藏即可。
注意事项：
1. 制作纳豆时，一定要确保材料的卫生和清洁，以免出现不良反应。
2. 纳豆菌粉或纳豆菌包可以在市场或网上购买到。
3. 发酵时间要根据自己的口味和气温情况确定，一般在12-14小时左右。
4. 制作过程中如出现异味或发霉等情况，请勿食用。
材料：黄豆170克、纳豆菌粉4克、糖50克
制作步骤：
1、黄豆用清水浸泡12小时以上。
3、沥干后放入蒸笼中，然后撒入白糖放入高压锅压40分钟左右，
4、将黄豆倒入纳豆滤网中放凉到30度左右、取4克的纳豆菌粉倒入，
5、并且用消毒过的筷子稍微拌匀下，
6、放入小熊酸奶机选择纳豆功能，全程16小时即可。
