姜太公唯一的女儿——邑姜。邑姜作为姜太公的独女，长大之后嫁给了周武王姬发。姬发对姜太公执弟子礼，他与邑姜的婚姻不管是从政治方面还是从情感方面来说都很合适。
邑姜嫁给周武王姬发为后后，为他生下两个儿子，一位是周成王姬诵，一位是唐叔虞。据说邑姜在怀周成王的时候，站立的时候从不东倒西歪，坐着的时候也端正肃穆，就算生气也从不乱骂人。也许有胎教做的好的原因，周成王姬诵后来成为中国历史上一位有名的明君，一位合格的守成之君，周朝在他的手上继续发展兴盛。周武王覆灭殷商的两年后就去世了，当时周成王年幼，于是国家大权由叔父周公旦摄政。周成王年长之后，周公旦还政。
姬昌去世后，儿子姬发继位，号为武王。他继承父志，继续重用姜子牙。
姬发励精图治，富国强兵，最后攻灭殷商，建立了周王朝。
姜子牙从而也成为周朝的开国元勋，被封为齐侯，定都于营丘，成为姜氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。
他还辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，成就了“成康之治”。
他是中国历史上杰出的政治家、军事家、韬略家，也是“兵学”奠基人。
在民间传说中，姜太公的形象很高大，甚至神秘莫测，拥有法力，能够观测天象、呼风唤雨。
传说他活了139岁，而且有“四次转世”之说。
